Честно говоря, я противник использования CSV  в качестве транспортного файла, вообще. Уж слишком часто возникает проблема с запрещенными симовлами и сдвигом значений. XML, в данном случае, более предпочтителен.

К сожалению (или к счастью), с выгрузкой из Рарус вообще никогда не сталкивался. Настроить обмен в типовых конфигурациях не всегда получается с первого раза, насколько хорошо это реализовано в отраслевых решениях - не ясно.