Вас ввели в заблуждение. Картинки передаются отдельно. Более того, не нужно выгружать весь каталог, достаточно выгрузать изменения.

Для обмена с сайтом на Битрикс используется специальный формат XML. Так называемы CommerceML 2. Описание формата можно найти на сайте 1С.